Το Παράρτημα της Τρίπολης, εγκαινιάστηκε τον Ιανουάριο του 2000. Στεγάζεται στον πρώτο όροφο του Μαλλιαροπουλείου κληροδοτήματος, που είναι διατηρητέο κτήριο της πόλης. Είναι χτισμένου το 1861 και βρίσκεται στην κεντρική πλατεία της Τρίπολης, απέναντι από τον Μητροπολιτικό Ναό του Αγίου Βασιλείου. Την είσοδό του ο επισκέπτης τη συναντά στην οδό Εθνομαρτύρων 1.
Στον εκθεσιακό χώρο, μέσα από κειμήλια και εκθέματα, ο επισκέπτης περιηγείται στην νεότερη πολεμική μας ιστορία, από την Ελληνική Επανάσταση του 1821 έως την απελευθέρωση μετά τη Γερμανική Κατοχή το 1944.