Το παράρτημα του Ναυπλίου εγκαινιάστηκε την 27η Νοεμβρίου του 1988 και στεγάζεται στο πρώτο κτήριο της Σχολής Ευελπίδων. Το Μουσείο υπάγεται στο Πολεμικό Μουσείο που εδρεύει στην Αθήνα και του οποίου αποτελεί το πρώτο παράρτημα. Ο επισκέπτης μπορεί να παρακολουθήσει την ιστορία της Στρατιωτικής Σχολής Ευελπίδων και της νεότερης ιστορίας της Ελλάδας, ιδιαίτερα δε,τη συμμετοχή των κατοίκων της Αργολίδας στους αγώνες του Ελληνικού Έθνους, από την Ελληνική Επανάσταση μέχρι την απελευθέρωση από τα στρατεύματα Κατοχής.