Το Στρατιωτικό Μουσείο Καλαμάτας εγκαινιάστηκε στις 10 Ιουνίου 2006 από τον τότε Υφυπουργό Εθνικής Άμυνας Ιωάννη Λαμπρόπουλο και τελεί υπό την Διοίκηση της ΙV ΜΠ.
Mέσα από τα εκθέματά του, παρουσιάζει την νεότερη Ελληνική Ιστορία, από τoν Εθνικοαπελευθερωτικό Αγώνα του 1821 μέχρι τον πόλεμο της Κορέας καθώς και την συμβολή των Ελληνικών Ενόπλων Δυνάμεων στις ειρηνευτικές αποστολές.
Το Στρατιωτικό Μουσείο, εκτός από την παρουσίαση της ελληνικής ιστορίας έχει ως στόχο και την παρουσίαση της τοπικής ιστορίας της Μεσσηνίας. Έτσι ξεχωριστό τμήμα του Μουσείου αποτελεί το βιβλίο των Μεσσήνιων Πεσόντων, όπου αναγράφονται όλα τα ονόματα των Μεσσήνιων νεκρών που έπεσαν κατά του αγώνες του Έθνους από το 1897 έως τον πόλεμο της Κορέας.
