Η μόνιμη έκθεση του Πολεμικού Μουσείου με τίτλο: «Έκθεση κειμηλίων Στρατιωτικής Ιατρικής» πραγματοποιήθηκε με τη συνδρομή της Επιστημονικής Ένωσης Υγειονομικών Ενόπλων Δυνάμεων (ΕΕΥΕΔ) το 2017.
Σκοπός της έκθεσης είναι η συγκέντρωση, η καταγραφή, η τεκμηρίωση, η μελέτη και η παρουσίαση κειμηλίων που αναφέρονται στην ιστορία Στρατιωτικής Ιατρικής των τριών κλάδων των Ενόπλων Δυνάμεων στην Ελλάδα. Η έκθεση περιλαμβάνει ιατρικά, φαρμακευτικά, οδοντιατρικά, νοσηλευτικά και κτηνιατρικά κειμήλια που μαρτυρούν την ιστορία και τη δράση του Υγειονομικού Σώματος στην Ελλάδα. Τα κειμήλια της έκθεσης ανήκουν στη Συλλογή του Πολεμικού Μουσείου, ενώ μέρος αυτών στη Συλλογή Βασιλείου Νικόλτσου.
Η ιδέα για τη δημιουργία «Μουσείου Στρατιωτικής Ιατρικής» είχε εκφραστεί πολλές φορές στο παρελθόν, αλλά τελικά καμία προσπάθεια δεν τελεσφόρησε. Όταν ο Γενικός Αρχίατρος ε.α. Χρίστος Παπαγιάννης ανέλαβε την προεδρία της ΕΕΥΕΔ, ξεκίνησε και πάλι δυναμικά η προσπάθεια για τη δημιουργία «Μουσείου Στρατιωτικής Ιατρικής». Ένθερμος υποστηρικτής στάθηκε ο τότε Αρχηγός ΓΕΕΘΑ, Στρατηγός Μιχαήλ Κωσταράκος, ο οποίος αποφάσισε να διαθέσει αίθουσα του Πολεμικού Μουσείου Θεσσαλονίκης για τη δημιουργία Μουσείου Στρατιωτικής Ιατρικής.
Η μουσειολογική μελέτη και η επιμέλεια της έκθεσης έγινε από τον Συνταγματάρχη ε.α. – Φαρμακοποιό κ. Βασίλειο Νικόλτσιο.